ZitatIm hohen Mittelalter war die s?dliche Alb um das Lautertal Grenzland zwischen Staufern und Welfen. Den Staufern hingen die reichen Freiherren von Gundelfingen an; weiter s?dlich besa?en die Welfen eine Burg Wartstein (Burgstelle St.Ruprecht) und wohl auch die dazu geh?renden alten Grafenrechte. Zwischen Kaiser Barbarossa und dem Welfen Heinrich dem L?wen kam es schlie?lich zur entscheidenden Auseinandersetzung, der die Welfen unterlagen. Um 1180 erneuerte Barbarossa die Grafschaft Wartstein. Nach 1208 baute der Graf von Wartstein seine neue Burg, den heutigen Wartstein, einer der k?hnsten Felsenburgen des Lautertals, von der nur noch die Schildmauer erhalten ist. Die m?chtige Schildmauer hat eine ?ber Wendeltreppe erreichbare Aussichtsplattform.
Quelle: http://www.hayingen.de/hayingen/touri…rdigkeiten2.php
Und laut Regionalverband-Neckar-Alb ist der Weg zur Burg Wartstein ganzj?hrig frei zug?nglich (l?ngerer Fu?weg von der n?chsten ?PNV-Haltestelle "Anhausen")
oder gibt es einen Unterschied zwischen der "Burgruine Wartstein" und der "Burg Wartstein"?